QTR-HD-15RC Reflectance Sensor Array hub-labor The board features two robust

The board features two robust VNH5019 motor drivers from ST

Dieser Getriebemotor ist ein leistungsstarker 12-V-Bürsten-Gleichstrommotor mit einem Metallgetriebe mit einer Übersetzung von 30:1 und einem integrierten Quadratur-Encoder mit einer Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung (CPR) der Motorwelle und 1920 CPR der Abtriebswelle des Getriebes

and two independently-programmable GPIO pins can be configured as interrupt outputs

Motor Driver: VNH5019

QTR-HD-15RC Reflectance Sensor Array hub-labor The board features two robustThis array of IR LED phototransistor pairs is great for precisely identifying changes in reflectance (like line detection). It operates from 2. 9 V to 5. 5 V and offers dimmable brightness control independent of the supply voltage and separate controls for the odd and even emitters. In general, the closer the object, the higher the contrast between light and dark readings, but high reflectance objects are generally detectable out to around 50mm.